Modul 2 : Tugas Pendahuluan 1

 

PERCOBAAN 1 KONDISI 2

1. Kondisi [Kembali]

     Buatlah vehicle mundur

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]


3. Video [Kembali]


4. Prinsip Kerja [Kembali]


     Pada bagian header pin 10 dan 9 arduino dideklarasikan sebagai input 1 dan 2 pada driver motor DC. Pada bagian set up fungsi pinMode () dibuat untuk mendeklarasikan in 1 dan in 2 sebagai output. Pada bagian loop fungsi digitalwrite() dibuat untuk memberikan logika 0 (LOW) atau 1 (HIGH) pada in 1 dan in 2. Untuk membuat vehicle mundur maka in1 diberikan logika HIGH, in2 diberikan (LOW), dan pin enable driver motor DC diberikan logika HIGH sehingga mengizinkan driver motor DC untuk mengatur putaran motor DC sehingga pada driver motor DC akan ada arus yang mengalir dari out2 ke motor DC dan diteruskan ke out1 dan mengakibatkan motor DC berputar mundur. 

5. Link Download [Kembali]
  1. HTML [disini]
  2. File Simulasi [disini]
  3. Video [disini]
  4. Datasheet Motor DC [disini]
  5. Datasheet Driver Motor DC [disini]
  6. Datasheet  Arduino Uno [disini]